Klassificering efter form
Baseret på form kan greb klassificeres i muslingegreb og appelsin-skræller. Førstnævnte består af to komplette spandformede-komponenter, mens sidstnævnte består af tre eller flere kæber.
Klassificering efter kørselsmetode
Baseret på drivmetoden kan gribere bredt kategoriseres i to typer: hydrauliske gribere og mekaniske gribere.
Hydrauliske gribere er udstyret med deres egne åbne- og lukkemekanismer, typisk drevet af hydrauliske cylindre; hydrauliske gribere, der består af flere kæber, kaldes også hydrauliske gribere. Hydrauliske gribere anvendes i vid udstrækning i specialiseret hydraulisk udstyr, såsom hydrauliske gravemaskiner og hydrauliske tårnkraner.
Hydrauliske gribere designet specielt til gravemaskiner er opdelt i to typer: roterende og ikke-roterende. Ikke-roterende gribere udnytter det hydrauliske kredsløb i gravemaskinens skovlcylinder og kræver ingen yderligere hydrauliske ventilblokke eller rørføring. Roterende gribere kræver omvendt installation af et dedikeret sæt hydrauliske ventilblokke og rør til kontrol.
